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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

2017-12-12 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對自動扶梯或自動人行道自動扶梯安全性參數檢測的快速、準確需要,采用增量式光電編碼器為傳感檢測單元,以STM32處理器為最小系統,基于卡爾曼濾波算法,本文設計了一種智能型自動扶梯安全性參數測試儀,以此對自動扶梯制停距離、扶手帶和梯級速度及其同步率和加速度等安全性能參數進行實時測量。測試結果表明,測試儀的自動扶梯速度估計和加速度估計相對誤差未超出10%的行業規范性要求。

基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

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