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MGMF094A1H9M-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月25日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號 MGMF094A1H9M
詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MGMF 系列
類型 中慣性 (中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩)
特殊訂購產(chǎn)品 特殊訂購產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 請避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本,或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)等級 IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器 角形連接器
電源設(shè)備容量 (kVA) 2.4
電壓規(guī)格 (V) 400
額定輸出 (W) 900
額定電流 (A (rms)) 2.9
保持制動器
重量 (kg) 6.1
油封
軸規(guī)格 帶鍵帶螺紋
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.41
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.41
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.3
瞬時最大電流 (A (o-p)) 11.0
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 1500
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.4
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比
10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 無電池 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 由于使用了無電池絕對式編碼器,請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

制動器規(guī)格

項目 內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引時間 (ms) 100 以下
釋放時間 (ms) 50 以下
勵磁電流 DC (A) 0.79
釋放電壓 DC (V) 2 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4

容許載重

項目 內(nèi)容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 686
運(yùn)轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) 686
運(yùn)轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196

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