D130S型3D相機采用主動式深度感知技術，它采用激光光源和MEMS微振鏡模組作為投影模組，將可編碼的條形結構光投射于物體之上，并由成像設備采集并傳輸給計算單元，生成點云圖像。即其原理為通過在成像場景里投影130萬幅條紋光柵圖像，進行時間編碼，經由計算單元解碼后，得到照射在物體上相應的點在投影圖像上的像素坐標，并由三角測距原理得到相應點深度信息，從而實現獲取物體的三維空間信息。
特點：
?高度集成，所有計算可在相機內部完成，不占用外部資源
?主動式 3D 測量，實時輸出點云數據，高分辨率，高精度
?時間編碼結構光方式獲得空間信息，比空間編碼解析力更強
?內部集成紅外光源，不依賴外界光源，可在昏暗條件下運行
?具有 RGB 鏡頭，可以實時輸出彩色圖
?非接觸式測量，不損傷被測物表面
?易于安裝，無需現場標定
?采用千兆以太網，實現數據快速傳輸
?支持軟、硬兩種觸發模式
?配套 Dkam Viewer 軟件，快速掌握 3D 相機功能
?配備有Windows及Linux平臺下的SDK，易于開發應用
應用：
?尺寸測量，物流分揀，自動化設備
?AR，VR，自動駕駛
?人臉識別，門禁系統，手機
