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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>stm32驅動mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

stm32驅動mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

2021-12-06 | pdf | 0.67 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

淺談自己使用mpu陀螺儀的一些心得。mpu6050/mpu6500驅動這里是用的原子哥的用虛擬IIC驅動mpu6050代碼,之前我一直是用硬件IIC驅動,但是聽大神說虛擬IIC比硬件IIC要穩定,嘗試之后發現確實比較穩定。而且個人覺得由于虛擬IIC可以在任意IO口開設,所以相較于硬件IIC更加方便。另外貼出我使用MPU9250的驅動程序,也是使用了原子哥的,MPU9250是集合了MPU6...

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