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單目視覺SLAM仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

2009-04-15 | rar | 224 | 次下載 | 10積分

資料介紹

實現(xiàn)單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng),描述其設(shè)計過程。該系統(tǒng)工作性能良好,其SLAM算法可擴(kuò)展性強(qiáng),可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標(biāo),提供了大量輔助記錄、觀察和分析實驗結(jié)果的功能,有助于實驗的復(fù)現(xiàn)和不同算法效果的對比研究。
關(guān)鍵詞:單目視覺傳感器;擴(kuò)展卡爾曼濾波;同時定位與建圖;移動機(jī)器人
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