電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
隨著計算機視覺技術的發展和硬件性能的快速增長，基于視覺的同時定位與地圖創建技術及其應用在過去10年里進展豐碩。民用硬件方面，高性能嵌入式計算設備的大量出現和廉價精確成像設備的小型化，已經可以支持在廉價小巧如手機和平板電腦等手持設備上實現虛擬現實（ virtual reality）和增強現實（ augment reality）應用。在工業界，隨著小型無人機的普及和自動駕駛研究的興起，視覺同時定位與地圖創建和視覺里程計作為未來智能機器人發展的基礎技術也越來越激起學術界與工程界的研究熱情。這些新興理論和技術的基礎就是計算機視覺研究中的從運動中恢復結構（ structure from motion）和視覺三維重建（ visual 3D reconstruction）等課題。機器人研究領域的研究者稱其為基于視覺傳感器的同時定位與地圖創建（ visual simultaneous localization and mapping， visual SLAM）或者基于視覺傳感器的里程計（ visual odometrV）。本文所指的視覺定位與地圖創建技術包括常見的visual SLAM和visual Odometrv算法。前者研究同步走位與三維地圖生成，而后者關注實時向機器人提供實時位姿估計，兩者的目的均是幫助機器人實現在各種GPS難以工作的環境進行實時在線定位、運動位姿估計和三維地圖創建。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛感知之視覺感知經典算法
- 嵌入式雙目視覺系統和三維重建技術研究
- 基于概率運動統計特征匹配的單目視覺SLAM算法 6次下載
- 怎么樣才能使用機器視覺技術實現內窺鏡手術導航的測距詳細說明 0次下載
- 雙目視覺敏感器數據流設計 0次下載
- 基于單目視覺的橋吊負載空間定位方法 0次下載
- 單目視覺車道線識別算法及其ARM實現 6次下載
- 單目視覺在棒料全自動上下料系統中的應用_吳高德 1次下載
- 雙目視覺傳感器的現場標定技術
- 雙目視覺立體匹配算法研究 0次下載
- 基于單目視覺的智能車速度模糊控制系統
- 基于雙目視覺模型的自適應控制
- 基于單目視覺的智能車速度模糊控制系統
- 基于神經網絡的雙目視覺傳感器建模
- 單目視覺SLAM仿真系統的設計與實現
- 激光錫焊視覺定位技術的應用場景 169次閱讀
- SegVG視覺定位方法的各個組件 501次閱讀
- 工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優劣分析 3038次閱讀
- 機器視覺檢測與機器視覺定位的區別與應用 1085次閱讀
- 電工知識—TIA Portal項目視圖 2139次閱讀
- 基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構建方法 2463次閱讀
- 基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地擴展主動搜索匹配 1753次閱讀
- 基于毫米波雷達和機器視覺的夜間前方車輛檢測 2614次閱讀
- 在DM642開發評估板上實現雙目視覺監控系統的軟硬件設計方案 1165次閱讀
- 基于模型的單目視覺定位的各種特征定位方法的研究現狀 4569次閱讀
- 雙目視覺技術的原理、結構、特點、發展現狀和發展方向分析 5.1w次閱讀
- 雙目視覺三維定位原理解析 2.2w次閱讀
- 視覺定位原理：對極幾何與基本矩陣 6202次閱讀
- 基于SoC的雙目視覺ADAS解決方案 3278次閱讀
- 一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法 3028次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論